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PLC無線傳輸在水泵遠程控制系統中的應用
來源:正瑞電子        瀏覽:1563         發布日期:2023-07-07

供水泵房距離廠區控制中心較遠,在管理上存在水泵故障不能及時發現,人員管理成本高,時效性較差,嚴重時甚至會影響生產等各種問題。

遠程無線變頻控制系統采用PLC硬接線方式直接接入控制中心DCS系統,亦可將上位計算機作為控制監測主機、工業無線數傳設備作為無線鏈路數據交換通道、遠程RTU作為現場控制、工業智能云網關對現場運行設備的數據采集,移動APP客戶端完整展示水泵狀態,實現對泵房的控制與監測。

 

遠程無線變頻控制系統由遠端監控上位計算機及監控軟件(或控制中心DCS系統接入端口)、遠端控制箱遠端/近端無線通信箱就地控制柜組成。

其中:

1、遠程監控上位計算機及監控軟件ZRMSCADA3.0可獨立實現對遠程泵房水泵機組的監控。也可以在控制中心以硬接線方式進入DCS系統,由DCS系統實現PID控制算法后實時控制遠程水泵。

 

2、遠端控制箱實現將無線鏈路數據和DCS控制系統之間的信號進行雙向轉化,以實現遠程傳輸的目的。

 

3、遠端/近端無線通信箱用于搭建遠程控制端到就地控制柜的無線通信鏈路,保證了兩端通信的可靠性。無線通信采用基于LORA的無線通信技術,具有較強的抗多徑干擾能力,相同功率下,比較其他無線通信技術,能大大增加通信距離及通信數據的可靠性。

 

4、就地控制柜內含先進PLC及變頻驅動元件。可實現如下:

1)   遠方/就地的控制切換;

2)   遠方/就地的變頻/工頻無擾切換;

3)   互鎖及熱繼保護;

4)   遠方/就地啟??刂?;

5)   遠方/就地調頻;

6)   就地參數整定;

7)   遠方PID/就地PID控制等控制功能;

8)   電壓/電流/壓力/故障狀態/開關狀態/熱繼狀態/切換狀態/運行方式等實現遠方監控;

9)   遠程故障復位

10) 遠程目標值下發

等全部遠程監控功能。

11) 同時還具備本柜自動風扇開啟散熱功能。初值定為高于42℃開啟風扇,低于38℃關閉散熱風扇。可根據用戶要求設定。

 

一、      系統結構 

遠程無線變頻控制系統結構如下圖所示:

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遠程無線變頻控制系統圖

 

遠程無線變頻控制系統包括就地部分和遠程部分。

就地部分包括就地控制柜和就地無線通信箱。在泵房安裝就地控制柜,實現就地啟停及變頻/工頻切換控制。

就地無線通信箱與遠程無線通信箱之間建立無線通信通道,形成無線數據鏈路,使得遠方和就地部分通信暢通。

遠程控制箱可以通過

1.   硬接線連接到控制中心DCS系統;

2.   也可通過RS485或工業以太網與上位機通信;

3.   亦可通過接入組態液晶屏的方式監控。

從而實現中控室對泵房機組遠程控制,及運行狀態和運行參數的自動采集、傳輸、處理、存儲。

系統還可通過工業?線智能云網關也可以實現數據上云,實現手機APP監控(有保密要求的慎用)。

二、遠端控制箱

 

遠端控制箱通過硬接線方式接入DCS系統或連接上位計算機,或者接入組態監控液晶屏。

遠端控制箱與DCS系統接線接口表:

電源接口

電源:220V±10% AC/DC

通信接口

上位機通信接口:以太網RJ45接口

數據接口

數據通信規約:Ethernet/IP、Profibus、Profinet、Modbus以及其他指定通信協議

I/O接口

數字輸入信號:16路,10VDC~30VDC有源輸入;

數字輸出信號:16路, 繼電器輸出,5A250VAC/5A30VDC

模擬輸入/輸出信號:4路,0-20mA/0~5V可拓展。

 

其中:

DI:啟動/停止/工頻/變頻/故障復位

DO:工頻運行-停止/變頻運行-停止/變頻器故障

AI:目標頻率0-10V

AO:壓力/系統電流/系統電壓 4-20mA

 

三、      遠端/近端無線通信箱

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1.   無線通信箱

無線通信箱采用不銹鋼防雨電氣箱設計,適合室外安裝。

為增加傳輸距離,天線盡量放置于室外距離地面較高的位置。雖然無線通信基于抗多徑干擾,繞射能力強的LORA技術,在安裝時仍然需要盡量避免周圍金屬遮擋。

無線通信箱尺寸:高300mm*寬250mm*厚200mm(以實際為準)

供電電源:220V±10% AC/DC

功耗:20W

 

2.   工業無線通訊系統

遠程無線通訊系統采用具備基于軍工級LORA技術的工業數傳電臺DTU,具有數據吞吐量大,傳輸距離遠,可以抗多徑干擾,對建筑繞射能力強等特點,可實現全透明實時傳輸。DTU電臺可任意用作主站或子站,全雙工方式運行。支持各種收發頻率間隔。要求具有良好的兼容性,可與其它網絡(以太網、光纖環網)互聯互通,共用或者并行運行。

 

3.   無線參數:

所有參數包括頻率、功率、接口格式等通過軟件設置。

無線控制系統技術指標參數要求

工作頻率

410MHz-493MHz ISM

發射機

發送距離  20公里(視距),使用高增益定向天線或中繼站可更遠

輸出功率   5W(+37dBm)

調制方式    LORA

射頻速率    視現場情況2.4k-62.5k可調

擴頻編碼    跳頻

占用帶寬    500KHz

接口速率      1200-115200可選

接收

靈敏度    -120 dBm

檢錯

32位CRC高級校驗算法

數據加密替換

動態密鑰

系統配置

點對點、點對多點;1個主站最多可連接從站數量不限。

工作環境

溫度:-40℃ ~ +75℃  濕度:0~95%,無凝露

連接接口

天線接口:標準外螺紋母SMA

電源接口:鳳凰端子 (5.08 mm )

配置接口:RS232-9孔插座及RS485,配置無線參數

 

 

四、      就地變頻控制柜

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就地變頻控制柜就近安放置于泵組附近。尺寸如上圖所示:高1600mm*600mm*400mm

盤面如下圖所示:

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盤面電流電壓表頭為系統電流和系統電壓

指示燈:電源指示、啟動指示、停止指示和故障指示。

其中:啟動/停止指示為泵組啟動指示;故障指示為變頻器故障指示。

控制按鈕:

啟動/停止按鈕為就地方式下的啟動/停止控制。

切換開關:

遠方/就地:用于遠方控制和就地控制的切換。

變頻/工頻:用于變頻/工頻方式的切換。

電位器:用于變頻目標值的就地手動調節。

 

五、      主要技術指標

1、設備運行環境條件:

環境溫度:-30  -  50℃                      

最大相對濕度  5%-90%不凝露                      

多年平均相對濕度  <=90%                

平均風速    <=12級                  

海拔高度    <=4000m                  

地震烈度    <=8級                    

2、功能:

1)   測控終端被安裝泵站現場,監測水泵狀態;監測出水流量;監測泵控制模式、電壓、電流、管道壓力、故障報警

2)   支持水泵啟動設備手動控制、自動控制、遠程控制水泵的啟停,支持遠程切換控制模式。

3)   支持遠程設置、修改終端的工作參數,實現遠程維護終端設備。

4)   可實現恒壓或恒流自動控制,監控中心可以遠程啟動/停止水泵

5)   監控中心遠程采集水源井的水泵狀態,監測水泵電壓、電流、啟停狀態、故障狀態、控制方式(工頻/變頻、就地/遠程)等設備參數。監測壓力、流量等工藝參數。

6)   電流過大、缺相、水位過低、控制柜保護、井房停電等異常狀況發生時,立即報警;

 

運用了PLC無線傳輸的水控系統,不僅性能穩定可靠,而且能夠非常好地控制可編程序控制器及其有關設備,水控系統與工業控制系統聯成一個整體,對于水泵遠程控制系統的功能擴充和設計創新,實為重要。


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